Étalonnage des robots à câbles : identification et qualification
L'objectif de cette thèse est de proposer des méthodes pour étalonner un robot parallèle à câbles de grande dimension. Afin d'améliorer le comportement global d'un robot, il est nécessaire d'identifier au mieux les paramètres de son modèle. Pour cela, il est important d'obte...
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| Language: | fr |
| Published: |
2013
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2013NICE4059/document |