Environment-driven Distributed Evolutionary Adaptation for Collective Robotic Systems
Cette thèse décrit une partie du travail effectué dans le cadre du projet européen Symbrion 1 . Ce projet vise à la réalisation de tâches complexes nécessitant la coopération de multiples robots dans un cadre de robotique en essaim (au moins 100 robots opérant ensemble). De multiples problèmes sont...
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2013
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2013PA112033/document |