Commande d'un robot de télé-échographie par asservissement visuel
Les robots légers utilisés pour la télé-échographie robotisée permettent, à l'expert médical, d'orienter à distance une sonde ultrasonore 2D. L'analyse en temps réel de l'image ultrasonore du patient, reçue via un lien de communication, permet à l'expert de définir un diagno...
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| Language: | fr |
| Published: |
2013
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2013REN1S019/document |