Autonomous integrity monitoring of navigation maps on board intelligent vehicles
Les véhicules dits intelligents actuellement développés par la plupart des constructeurs automobiles, ainsi que les véhicules autonomes nécessitent des informations sur le contexte dans lequel ils évoluent. Certaines de ces informations (par exemple la courbure de la route, la forme des intersection...
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Language: | en |
Published: |
2014
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Online Access: | http://www.theses.fr/2014COMP1972/document |