Commande et planification de trajectoires pour la navigation de véhicules autonomes

Commande et planification de trajectoires pour la navigation de véhicules autonomes

Ces travaux de recherche portent sur la commande et la planification de trajectoires pour la navigation de véhicules autonomes. Ils se situent dans le cadre d'un projet très ambitieux lancé par le laboratoire Heudiasyc sur la conduite autonome à grande vitesses (vitesse longitudinale supérieure...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Tagne Fokam, Gilles
Other Authors: Compiègne
Language:fr
Published: 2014
Subjects:
Génération de trajectoires
Suivi de trajectoires
Navigation autonome
Véhicules autonomes
Conduite autonome
Véhicules intelligents
Contrôleurs
Invariance
Modélisation
Nonlinear control
Robust control
Trajectory generation
Path tracking
Autonomous navigation
Intelligent vehicles
Online Access:http://www.theses.fr/2014COMP2004/document

Internet

http://www.theses.fr/2014COMP2004/document

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