Commande et planification de trajectoires pour la navigation de véhicules autonomes
Ces travaux de recherche portent sur la commande et la planification de trajectoires pour la navigation de véhicules autonomes. Ils se situent dans le cadre d'un projet très ambitieux lancé par le laboratoire Heudiasyc sur la conduite autonome à grande vitesses (vitesse longitudinale supérieure...
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Language: | fr |
Published: |
2014
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Online Access: | http://www.theses.fr/2014COMP2004/document |