Système de vision hybride à fovéation pour la vidéo-surveillance et la navigation robotique
L'objectif principal de ce travail de thèse est l'élaboration d'un système de vision binoculaire mettant en oeuvre deux caméras de types différents. Le système étudié est constitué d'une caméra de type omnidirectionnelle associée à une caméra PTZ. Nous appellerons ce couple de ca...
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| Language: | fr |
| Published: |
2014
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2014DIJOS031/document |