Détection de rails, caractérisation de croisements et localisation de trains sur la trajectoire d'un métro automatique
Cette thèse porte sur la fonction de détection d'obstacles dans le domaine ferroviaire à partir de la vision par ordinateur. Il s'agit d'assurer une perception de l'environnement situé à l'avant du train afin de détecter et d'évaluer les distances des obstacles situés s...
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| Language: | fr |
| Published: |
2014
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2014ENMP0013/document |