Priority-based coordination of mobile robots

Depuis la fin des années 1980, le développement de véhicules autonomes, capables de rouler sans l'intervention d'un être humain, est un champ de recherche très actif dans la plupart des grands pays industrialisés. La diminution du nombre d'accidents, des temps de trajet plus courts, u...

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Bibliographic Details
Main Author: Gregoire, Jean
Other Authors: Paris, ENMP
Language:en
Published: 2014
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2014ENMP0023/document