Conception et réalisation d'un drone hybride sol/air autonome
Ce travail est dédié au contrôle non linéaire d'un drone de type quadricoptère dont la spécificité est de pouvoir voler aussi bien que se déplacer en glissant sur le sol, à la façon d'un aéroglisseur. Dans un contexte d'exploration autonome de bâtiment, ce concept hybride permet d...
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| Language: | fr |
| Published: |
2014
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2014ENMP0054/document |