Quelques contributions en localisation et cartographie simultanées multi-capteurs : application à la réalité augmentée
La tâche consistant à tirer de l'information des images d'une caméra au cours du temps pour cartographier l'environnement et se localiser à l'intérieur de celui-ci, est appelée Localisation et Cartographie Simultanée ou SLAM.Développée à la fois par les communautés scientifiques...
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| Language: | fr |
| Published: |
2014
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2014EVRY0055/document |