Biopsy needles localization and tracking methods in 3d medical ultrasound with ROI-RANSAC-KALMAN
Dans les examens médicaux et les actes de thérapie, les techniques minimalement invasives sont de plus en plus utilisées. Des instruments comme des aiguilles de biopsie, ou des électrodes sont utilisés pour extraire des échantillons de cellules ou pour effectuer des traitements. Afin de réduire les...
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Language: | en |
Published: |
2014
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Online Access: | http://www.theses.fr/2014ISAL0015/document |