Propulsion characteristics and Visual Servo Control of Scaled-up Helical Microswimmers

L'utilisation de micronageurs hélicoidaux capables de se mouvoir dans des liquides à faible nombre de Reynolds trouve son intérêt dans beaucoup d'applications: de tâches in-vitro dans des laboratoires sur puce (transport et tri de micro-objets; assemblage de micro-composants...), à des app...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Xu, Tiantian
Other Authors: Paris 6
Language:en
Published: 2014
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2014PA066670/document