Mise en oeuvre d'un robot humanoïde et contribution à la génération de marches dynamiques optimales
Le travail développé dans cette thèse a pour objectif la génération de trajectoires de marches dynamiques optimales qui puissent être validées sur une plateforme expérimentale.Le dispositif mis en oeuvre est le système locomoteur d'un robot humanoïde de petite taille (80cm pour 15kg) nommé Tido...
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| Language: | fr |
| Published: |
2014
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2014POIT2330/document |