Régulation coopérative des intersections : protocoles et politiques

Dans ce travail, nous exploitons le potentiel offert par les véhicules autonomes coopératifs, pour fluidifier le trafic dans une intersection isolée puis dans un réseau d’intersections. Nous proposons le protocole SVAC (Système du Véhicule Actionneur Coopératif) permettant de réguler une intersectio...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Perronnet, Florent
Other Authors: Belfort-Montbéliard
Language:fr
Published: 2015
Subjects:
V2X
Online Access:http://www.theses.fr/2015BELF0259/document