Road scene perception based on fisheye camera, LIDAR and GPS data combination
La perception de scènes routières est un domaine de recherche très actif. Cette thèse se focalise sur la détection et le suivi d’objets par fusion de données d’un système multi-capteurs composé d’un télémètre laser, une caméra fisheye et un système de positionnement global (GPS). Plusieurs étapes de...
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| Language: | en |
| Published: |
2015
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2015BELF0265/document |