Matériaux composites à renfort végétal pour l'amélioration des performances de systèmes robotiques

L’amélioration des performances des robots est un enjeu important dans le domaine industriel. Les objectifs visés sont l’augmentation de l’espace de travail, de la capacité de charge transportable, de la vitesse de travail et de la précision du robot. Pour atteindre ces objectifs, il faut en général...

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Bibliographic Details
Main Author: Nguyen, Anh vu
Other Authors: Clermont-Ferrand 2
Language:fr
Published: 2015
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2015CLF22606/document