Localisation précise et fiable de véhicules par approche multisensorielle

La localisation d’un véhicule est une étape cruciale dans le développement des véhicules intelligents. Les recherches sur ce sujet ont connu un grand essor ces dernières années. L’accent est souvent porté sur la précision de la localisation, nous présentons ici une méthode de localisation sur carte...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Aynaud, Claude
Other Authors: Clermont-Ferrand 2
Language:fr
Published: 2015
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2015CLF22637/document