Synthesis and Control of Reconfigurable mechanisms

Synthesis and Control of Reconfigurable mechanisms

Cette thèse aborde principalement trois grands aspects tels que la systématisation et l'analyse structurale, la modélisation géométrique et cinématique et les stratégies de contrôle. La première partie de la thèse est consacrée à l'élaboration d'une approche pour la systématisation de...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Aimedee, Marie Fidèle
Other Authors: Clermont-Ferrand 2
Language:en
Published: 2015
Subjects:
Mécanismes parallèles
Mécanismes reconfigurables
Mécanismes métamorphiques
Morphing
Mobilité
Analyse structurale
Modélisation géométrique
Singularité de contrainte
Singularité redondante
Bifurcation
Multifurcation
Système de contrôle
Synchronisation
Moteurs
Prototype
Parallel mechanisms
Reconfigurable mechanisms
Metamorphic mechanisms
Mobility
Structural analysis
Geometric modeling
Constraint singularity
Redundant singularity
Control scheme
Synchronization
Motors
Online Access:http://www.theses.fr/2015CLF22641/document

Internet

http://www.theses.fr/2015CLF22641/document

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