Exploration robotique de l’environnement aquatique : les modèles au coeur du contrôle
Les robots sous-marins peuvent aujourd'hui évoluer dans des environnements complexes difficilement accessibles à l'Homme pour des raisons de coût ou de sécurité. Ils peuvent donc intervenir dans une grande variété de missions en environnement aquatique. Or, la complexité de ces milieux imp...
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| Language: | fr |
| Published: |
2015
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2015MONTS078/document |