Contribution à la modélisation de robots à câbles pour leur commande et leur conception
Les robots à câbles (CDPRs) se présentent comme une nouvelle classe de robots parallèles. Ces robots, décrits par l'architecture RRPS des hexapodes, utilisent des câbles enroulés pour leurs jambes plutôt que les chaînes d'éléments rigides des robots parallèles classiques. Cette technologie...
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| Language: | fr |
| Published: |
2015
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2015NICE4021/document |