Conception et commande de systèmes microrobotiques magnétiques en milieu ambiant
Ces dernières années une attention particulière a été portée sur les systèmes autonomes de taille micrométrique. La taille de ces robots, ou particules, rend impossible l’embarquement d’énergie. Des systèmes d’actionnement et de contrôle à distance, notamment par effets magnétiques, ont été proposés...
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| Language: | fr |
| Published: |
2015
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2015PA066259/document |