Emergence of complex behaviors from coordinated predictive control in humanoid robotics
Le problème de commande motrice de systèmes exécutant des activités multi-objectifs et fortement contraintes est à résoudre pour permettre l’émergence de comportements performants et robustes ; l’élaboration de stratégies complexes de coordination motrice est critique pour en assurer les performance...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2015
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2015PA066325/document |