Explicit robust constrained control for linear systems : analysis, implementation and design based on optimization
Les lois de commande affines par morceaux ont attiré une grande attention de la communauté d'automatique de contrôle grâce à leur pertinence pour des systèmes contraints, systèmes hybrides; également pour l'approximation de commandes nonlinéaires. Pourtant, leur mise en oeuvre est soumise...
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Language: | en |
Published: |
2015
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Online Access: | http://www.theses.fr/2015SACLC012/document |