Apport de la fabrication additive multi-matériaux pour la conception robotique
La radiologie interventionnelle percutanée permet le diagnostic ou le traitement de tissus cancéreux grâce à l'utilisation d'aiguilles et d'un guidage par imageur. Bénéfique pour le patient, ce type de procédure clinique est en revanche complexe pour le radiologue. Afin de lui apporte...
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| Language: | fr |
| Published: |
2015
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2015STRAD045/document |