Optimisation des correcteurs par les métaheuristiques. Application à la stabilisation inertielle de ligne de visée.
Dans l’industrie, l’automaticien doit concevoir une loi de commande unique qu’il valide sur un prototype unique, ayant un degré de robustesse suffisant pour satisfaire un cahier des charges complexe sur un grand nombre de systèmes. Pour cela, la méthodologie de développement qu’il emploie consiste e...
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Language: | fr |
Published: |
2015
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Online Access: | http://www.theses.fr/2015SUPL0011/document |