Contributions à l'estimation et à la commande d'attitude de véhicules aériens autonomes
Les drones ou systèmes de drones aériens jouent un rôle de plus en plus important danstous les domaines, spécialement les drones à décollage et atterrissage verticaux. L’un desplus connus est le Quadrotor et, sans doute, il est la plateforme de recherche la plus utilisée.Cette thèse traite le problè...
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| Language: | en |
| Published: |
2015
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2015VERS015V/document |