Identification et modélisation du comportement dynamique des robots d'usinage
La robotisation des procédés d’usinage suscite l’intérêt des industriels en raison du grand espace de travail et le faible coût des robots par rapport aux machines-outils conventionnelles et la possibilité d’usiner des pièces de formes complexes. Cependant, la faible rigidité de la structure robotiq...
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| Language: | fr |
| Published: |
2016
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2016CLF22688/document |