Modélisation et identification géométrique de robots utilisés pour des opérations d'usinage
Ce travail de recherche présente les résultats concernant à la modélisation et identification des paramètres d’un robot sériel pour une utilisation en usinage dans le but d’améliorer la précision de la position de l’outil dans un espace de travail dédié. Dans ce sens, les travaux présentés permetten...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | fr |
| Published: |
2016
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2016CLF22728/document |