Autonomous road vehicles localization using satellites, lane markings and vision
L'estimation de la pose (position et l'attitude) en temps réel est une fonction clé pour les véhicules autonomes routiers. Cette thèse vise à étudier des systèmes de localisation pour ces véhicules en utilisant des capteurs automobiles à faible coût. Trois types de capteurs sont considérés...
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| Language: | en |
| Published: |
2016
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2016COMP2261/document |