Validation d’architectures temps-réel pour la robotique autonome
Un système robotique est un système complexe, à la fois d’un point de vue matériel et logiciel. Afin de simplifier la conception de ces machines, le développement est découpé en modules qui sont ensuite assemblés pour constituer le système complet. Cependant, la facilité de conception de ces système...
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| Language: | fr |
| Published: |
2016
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2016ESAE0006/document |