Fusion de données inertielles et magnétiques pour l’estimation de l’attitude sous contrainte énergétique d’un corps rigide accéléré

Fusion de données inertielles et magnétiques pour l’estimation de l’attitude sous contrainte énergétique d’un corps rigide accéléré

Dans ce travail de thèse on s’intéresse à l’estimation de l’attitude d’un corps rigideen mouvement dans l’espace 3D en utilisant les quaternions comme représentation. Cetteproblématique a été largement étudiée dans la littérature sous divers domaines d’application.L’objectif de la thèse est de propo...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Makni, Aida
Other Authors: Grenoble Alpes
Language:fr
Published: 2016
Subjects:
Estimation de l’attitude
Quaternion
Filtre de Kalman
Capteurs inertiels et magnétiques
Phases dynamique et statique
Systèmes singuliers
Attitude estimation
Kalman filter
Inertial and magnetic sensors
Dynamic and static cases
Singular systems
620
Online Access:http://www.theses.fr/2016GREAT025/document

Internet

http://www.theses.fr/2016GREAT025/document

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