LPV approaches for modelling and control of vehicle dynamics : application toa small car pilot plant with ER dampers

La suspension joue un rôle central pour la dynamique verticale d’un véhicule automobile afin d’améliorer le confort des passagers et la tenue de route. Les travaux de recherche de cette thèse sont divisés en deux grandes parties. La première partie considère le problème de commande d’une suspension...

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Bibliographic Details
Main Author: Nguyen, Manh Quan
Other Authors: Grenoble Alpes
Language:en
Published: 2016
Subjects:
Ftc
620
Online Access:http://www.theses.fr/2016GREAT091/document