Modeling and control of a SEM-integrated nano-robotic system driven by piezoelectric stick-slip actuators

La capacité de réaliser des tâches robotiques dextres à l'échelle nanométrique dans un microscope électronique à balayage (MEB) est un enjeu crucial pour les nanotechnologies. Les systèmes nano-robotiques dédiés à des applications sous MEB ont ainsi émergé dans de nombreux laboratoires de robot...

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Bibliographic Details
Main Author: Oubellil, Raouia
Other Authors: Grenoble Alpes
Language:fr
Published: 2016
Subjects:
620
Online Access:http://www.theses.fr/2016GREAT117