Characterizing assistive shared control through vision-based and human-aware designs for wheelchair navigation assistance

Les premiers documents attestant l'utilisation d'une chaise à roues utilisée pour transporter une personne avec un handicap datent du 6ème siècle en Chine. À l'exception des fauteuils roulants pliables X-frame inventés en 1933, 1400 ans d'évolution de la science humaine n'on...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Karakkat Narayanan, Vishnu
Other Authors: Rennes, INSA
Language:fr
Published: 2016
Subjects:
006
Online Access:http://www.theses.fr/2016ISAR0018/document