Characterizing assistive shared control through vision-based and human-aware designs for wheelchair navigation assistance
Les premiers documents attestant l'utilisation d'une chaise à roues utilisée pour transporter une personne avec un handicap datent du 6ème siècle en Chine. À l'exception des fauteuils roulants pliables X-frame inventés en 1933, 1400 ans d'évolution de la science humaine n'on...
Main Author: | Karakkat Narayanan, Vishnu |
---|---|
Other Authors: | Rennes, INSA |
Language: | fr |
Published: |
2016
|
Subjects: | |
Online Access: | http://www.theses.fr/2016ISAR0018/document |
Similar Items
-
Brain and gaze based wheelchair navigation enhancement
by: Lamti, Hachem Amine
Published: (2013) -
Vision based navigation in a dynamic environment
by: Futterlieb, Marcus
Published: (2017) -
Solutions robotiques bas coût pour l’aide à la navigation en fauteuil roulant électrique : vers une contribution dans le champ de la rééducation neurologique
by: Devigne, Louise
Published: (2018) -
Localisation et caractérisation d'objets inconnus à partir d'informations visuelles : vers une saisie intuitive pour les personnes en situation de handicap
by: Dune, Claire
Published: (2009) -
Indoor navigation of mobile robots based on visual memory and image-based visual servoing
by: Bista, Suman Raj
Published: (2016)