Supervision of over-actuated steering system of mobile omnidrive heavy vehicle
Ce travail se concentre sur la modélisation et l'analyse d'un système de direction sur-motorisé d'un (véhicule) poids lourd omnidrive. Il fait partie d'un robot appelé RobuTAINeR, il est utilisé pour le transport conteneurs de 12 mètres à l'intérieur des espaces confinés à t...
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Language: | en |
Published: |
2016
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Subjects: | |
Online Access: | http://www.theses.fr/2016LIL10216 |