Développement et validation d’un système de monitoring de l’ergonomie pour la formation en chirurgie robotique

Ce travail de thèse suit une logique exposée dans trois chapitres, pour terminer par un exposé sur des applications futures. La première partie fait l’inventaire des difficultés de l’apprentissage des habiletés de base de la chirurgie robotique, notamment dans ses aspects de l’exploitation des avant...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Yang, Kun
Other Authors: Université de Lorraine
Language:fr
Published: 2016
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2016LORR0033/document