De la conception à la commande d'une nouvelle interface haptique 4 axes hybride pneumatique électrique pour la simulation d'accouchement : Le BirthSIM

Les simulateurs d'accouchement sont des outils dédiés à la formation du personnel médical en gynécologie obstétrique. Le BirthSIM développé au laboratoire Ampère constitue une interface haptique de simulateur d'accouchement permettant de reproduire divers scénarios d'accouchement et d...

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Bibliographic Details
Main Author: Herzig, Nicolas
Other Authors: Lyon
Language:fr
Published: 2016
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2016LYSEI064/document