Téléopération sans fil reflétant la force pour la chirurgie robot-assistée
La robotique a fait progresser les interventions chirurgicales, avec des interventions moins invasives, une manipulation d’instruments plus précise et une meilleure dextérité. Néanmoins, le manque de retour haptique sur les plates-formes chirurgicales existantes aujourd’hui rend délicat l’accompliss...
Main Author: | |
---|---|
Other Authors: | |
Language: | en |
Published: |
2016
|
Subjects: | |
Online Access: | http://www.theses.fr/2016MONTT332/document |