Estimation de la direction de marche à partir de capteurs inertiels et magnétiques portés dans la main
La technologie d’aujourd’hui donne la possibilité à chacun de se localiser grâce à son smartphone. Cependant les milieux intra-muros restent encore relativement dépourvus en service de géolocalisation. Pour des raisons d’ubiquité, les centrales inertielles et magnétiques de technologie MEMS présente...
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Language: | fr |
Published: |
2016
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Online Access: | http://www.theses.fr/2016NANT4014/document |