Estimation de la direction de marche à partir de capteurs inertiels et magnétiques portés dans la main

La technologie d’aujourd’hui donne la possibilité à chacun de se localiser grâce à son smartphone. Cependant les milieux intra-muros restent encore relativement dépourvus en service de géolocalisation. Pour des raisons d’ubiquité, les centrales inertielles et magnétiques de technologie MEMS présente...

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Bibliographic Details
Main Author: Combettes, Christophe
Other Authors: Nantes
Language:fr
Published: 2016
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2016NANT4014/document