Modelling and control of actuated lower limb exoskeletons : a mathematical application using central pattern generators and nonlinear feedback control techniques
Les exosquelettes représentent des systèmes mécaniques portables qui ont reçu une grande attention de la part de la communauté scientifique ces derrières années, vues les possibilités qu'ils offrent.Ces possibilités concernent principalement les fonctions d'assistance et de réhabilitation...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2016PESC1021/document |