Commande prédictive pour la réalisation de tâches d'asservissement visuel successives
On rencontre aujourd'hui la vision par ordinateur employée pour la réalisation de nombreuses applications de la robotique moderne. L'un des axes de recherche actuel qui tend à améliorer ces systèmes est centré sur la commande. L'objectif est de proposer des schémas de commande origina...
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| Language: | fr |
| Published: |
2016
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2016REN1S050/document |