Indoor navigation of mobile robots based on visual memory and image-based visual servoing
Cette thèse présente une méthode de navigation par asservissement visuel à l'aide d'une mémoire d'images. Le processus de navigation est issu d'informations d'images 2D sans utiliser aucune connaissance 3D. L'environnement est représenté par un ensemble d'images de...
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2016
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2016REN1S074/document |