Commande prédictive sous contraintes de sécurité pour des systèmes dynamiques Multi-Agents
Cette thèse porte sur des techniques de commande à base d’optimisation dans le cadre des systèmes dynamiques Multi-Agents sous contraintes, plus particulièrement liées à l’évitement des collisions. Dans un contexte ensembliste, l’évitement des collisions au sein de la formation se traduit par des co...
| Main Author: | |
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| Language: | fr en |
| Published: |
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2016SACLC071/document |