Représentations relationnelles et apprentissage interactif pour l'apprentissage efficace du comportement coopératif
Cette thèse présente de nouvelles approches permettant l’apprentissage efficace et intuitif de plans de haut niveau pour les robots collaboratifs. Plus précisément, nous étudions l’application d’algorithmes d’apprentissage par démonstration dans des domaines relationnels. L’utilisation de domaines r...
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| Language: | fr |
| Published: |
2017
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2017BORD0574/document |