Le Robot mobile compagnon : De l'apprentissage interactif vers un modèle d'IHM intuitive.
Dans le cadre de cette thèse, nous abordons les problèmes liés à un robot autonome devant apprendre différentes tâches sensori-motrices dans des situations d’interaction et d’imitation. D’un point de vue théorique et dans le cadre des Interactions Homme-Machine (IHM), nous aborderons notamment les...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | fr |
| Published: |
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2017CERG0901/document |