Le Robot mobile compagnon : De l'apprentissage interactif vers un modèle d'IHM intuitive.
Dans le cadre de cette thèse, nous abordons les problèmes liés à un robot autonome devant apprendre différentes tâches sensori-motrices dans des situations d’interaction et d’imitation. D’un point de vue théorique et dans le cadre des Interactions Homme-Machine (IHM), nous aborderons notamment les...
Main Author: | Lesueur-Grand, Caroline |
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Other Authors: | Cergy-Pontoise |
Language: | fr |
Published: |
2017
|
Subjects: | |
Online Access: | http://www.theses.fr/2017CERG0901/document |
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