Développement d'une peau artificielle pour l'apprentissage d'interactions physiques et sociales sur un robot humanoïde
Le toucher est considéré comme l’un des sens primordiaux à modéliser chez un robot afin de lui permettre de générer des comportements plus souples et plus agiles comme attraper un objet, toucher (ou être touché par) une personne. Même si les capteurs tactiles actuels sont encore très limités en comp...
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| Language: | fr |
| Published: |
2017
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2017CERG0906/document |