Amélioration par la gestion de redondance du comportement des robots à structure hybride sous sollicitations d’usinage
Les robots industriels ont évolué fondamentalement ces dernières années pour répondre aux exigences industrielles de machines et mécanismes toujours plus performants. Ceci se traduit aujourd’hui par de nouveaux robots anthropomorphes plus adaptés laissant entrevoir la réalisation de tâches plus comp...
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| Language: | fr |
| Published: |
2017
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2017CLFAC090/document |