Localisation et suivi de visages à partir d'images et de sons : une approche Bayésienne temporelle et commumative

Dans cette thèse, nous abordons le problème de l’estimation de pose de visage dans le contexte des interactions homme-robot. Nous abordons la résolution de cette tâche à l’aide d’une approche en deux étapes. Tout d’abord en nous inspirant de [Deleforge 15], nous proposons une nouvelle façon d’estime...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Drouard, Vincent
Other Authors: Grenoble Alpes
Language:en
Published: 2017
Subjects:
004
Online Access:http://www.theses.fr/2017GREAM094/document